El Robot
Hexapodo es un robot con seis patas y tres servomotores.
Simplemente se deben modificar los servos.
 
La parte electrónica consta apenas de 3 integrados (un integrado
74HC14 y dos integrados CD4053) algunos resistores, capacitores y LEDs.
  
En las fotos de al lado se puede notar que aún no se han colocado
las antena, es decir los sensores de toque, que son interruptores
muy simples que se hacen de cuerdas de guitarra.
 
El Hexapodo puede ir hacia adelante, hacia atrás, girar a la iquierda
o derecha, dependiendo si se toca el interruptor de la izquierda o
derecha. La velocidad a la que camina este robot también se puede hacer variar.
Es muy sencillo y no usa ningún tipo de programación, es todo
un robot Beam.
Las antenas (o "feelers") se hacen de cuerdas de guitarra.
En las fotos se puede notar que las cuerdas van entre dos
patitas conectadas al circuito impreso.
Cuando se doblan las anatenas entonces hacen contacto
con estas patitas. |
