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MANO ROBOTICA (GRIPPER)

  • Para hacer esta mano robótica (gripper) simplemente usé materiales que estaban a la mano.
  • Actuadores: un servomotor con dos salidas o brazos.

Un sencillo robot con oruga necesitaba una mano que pudiera tomar cosas. Las manos de los robots se conocen como "grippers".

El gripper de mi robot sólo debe tomar objetos y el robot los mueve de un lado a otro. Esto hace que la construcción se simplifique.

La distancia máxima en que puede abrir los dedos es de unos 60mm. Los dedos simpre estarán paralelos con el diseño que se muestra. Como se ve cada dedo tiene un par de brazos que están separados una distancia de 4mm lo que les permite moverse a 45° . El Servomotor se conecta usando tornillos y un pequeño tubito separador.

 La parte interna de los dedos tiene unas cintas de neopreno que impiden que la mano haga mucha presión sobre los objetos que toma.

Vista de abajo

Como se ve arriba, ambos conjuntos de brazos se sujetan a una placa de aluminio. Esta placa se sujeta a su vez a la base del robot.

El material que se usó es aluminio y perfiles de aluminio.

Es posible usar diferentes materiales y perfiles.

En este gripper se usaron perfiles cuadrados de 10x10 mm y perfiles en forma de U de 12x10

Abajo puedes ver un video tutorial sobre la construcción de un brazo robótico completo

Abajo puedes ver un video tutorial sobre la construcción de un brazo HIDRAULICO completo

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