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2 motores pager, alta-eficiencia motor

1 panel solar, 3 voltios

2 Transistores 2N3906

2 Soportes para motor pager

1 capacitor, 2200uF, 16V

2 blinking LEDs (verde o rojo)

2 resistores 3.3k Ohms, 1/4 watt, 5%

Alambre de cobre y tubos

2 capacitores de tantalio, 0.22uF

2 resistores 33k Ohms, 1/4 watt, 5%

Esta página está hecha en base a mi página en inglés sobre robótica BEAM.

Para balancear los ojos del robot debemos usar FLEDs con la misma resistencia, para esto se hace asi:

Colocamos el tester para medir resistencia, ponemos el FLED en un lugar obscuro (caja de rollo de película) y medimos la resistencia. 
Luego se agrupan los FLEDs con la misma resistencia.

1. 2N3904, dobla la pata del medio hacia ti. Las letras del transistor hacia ti y las patas hacia abajo. Nota que cada pata tiene una letra E (emisor) B (base) C (colector).

2.  2N3906, Dobla la tercera pata (colector) hacia fuera

3.  suelda los transistores haciendo que la parte con letras vaya hacia el centro.

4. dobla las patas de ambos transistores
2N3904 : el colector hacia arriba.
2N3906 : la base hacia arriba.

5.  suelda el resistor de 3.3k Ohms

6.  suelda el resistor de 33k Ohmios (1 pata) al C3904 (colector del 2N3904) ,

prepara un loop (rizo) deel C3904, que será usado para conectar al motor (C3904 loop)

7. Suelda el capacitor cerámico de 0.22uF (224) como s muestra (puedes usar hasta menos de 0.001uF (102). Yo uso uno de 0.022uF (223) )

Los capacitores de tantalio, las marcas ++ muestran el positivo, que debe ir al resistor dee 3.3K. El negativo va al resistor de 33K.

8.  dobla las patas, tendrás el cerebro izquierdo del bicho

E3904 va a las patas - de los capacitores

E3906 va a la pata +. Hay que hacer un loop para la coneccion al motor (E3906 loop)

9.  dobla las patas, es el cerebro de la derecha del bicho
Las patas para el cerebro izquierdo se doblan hacia un lado y las del derecho al otro.

E3904 va a la pata - de los capacitores
E3906 goes to +ve lead. Also make a loop for motor lead.

10.  prepara el motor y su sujetador

Usa alambres de cobre para conectar al motor/sujetador, sujeta el motor en los alambres si así lo deseas, incluso puedes usar pegamento.
Dobla los alambres positivos +ve de los capacitores y haz lo mismo con los soportes del motor. El largo óptimo es de unos 30 mm del motor a la patita depositiva +ve de los capacitores.

11.  sujetamos los alambres de cobre a los motores y capacitores simplemente doblando la patita positiva +ve. Hay que usar mucha soldadura o pegamento para sujetar bien.

(los cables del panel solar se deben soldar primero)

12.  quita la proteccion del capacitor para que se vea más interesante.

13.  suelda las patas del motor a su cerebro
el cable azul del motor izquierdo va a pata E3906 del cerebro izquierdo
el cable rojo del motor izquierdo va a pata C3904 del cerebro izquierdo

el cable azul del motor derecho va a pata C3904 del cerebro derecho
el cable rojo del motor derecho va a la pata E3906 del cerebro derecho

14.  suelda el cerebro izquierdo, luego el cerebro derecho
 

E3904 va a la patita negativa (-ve) del capacitor
E3906 va a la pata positiva +ve. 

15.  suelda el ojo izquierdo (FLED), luego el derecho

16.  finalmente el panel solar

suelda las patitas y 
pega con buen pegamento epóxico las patas al panel
maneja con cuidado y no jales las patas para ver si están bien pegadas

17. puedes usar presnas C miniatura para sujetar los cablecitos.
suelda los alambres de cobre primero en el positivo +ve y negativo& -ve
aplica pegamento en los cables (en este caso, café & blanco)/panel solar ,
dejamos secar toda la noche y quitamos la prensa C.

18.  dobla las patas positivas + ve hacia abajo como soporte frontal

coloca unos tubitos de goma y listo!! 
maneja al robot por su cola (capacitor)o su ojo (fled)

Puedes ver algunos de los que tengo a disposición